豆奶和豆浆都是以黄豆为主要原料制成的饮料。但豆浆的传统制法十分简单，一般是先把黄豆用水浸泡发胀，再磨细过滤，煮沸即可饮用。而豆奶是用现代化设备加工出来的，大豆经浸泡、磨碎、过滤、调制、超高温加热、脱臭、高压均质、冷却等加工过程，制成的均质、奶样、乳白色的液体，即豆奶。
　　豆奶因经高温处理，使其本来含有的一些具抗癌功效的特殊营养因子如皂甙等受到破坏而丢失，十分可惜。但豆奶比豆浆仍具有以下优点：
　　1、豆奶没有豆浆那种豆腥味。

　　2、豆奶中的大豆颗粒细化，久放不会发生沉淀现象。

　　3、豆奶在加工过程中，可根据市场需要配上牛奶、咖啡、可可、椰汁等营养剂。

　　4、豆奶经过高压杀菌消毒，在瓶装、密封的情况下可延长保鲜时间。